大负载四足移动操作平台*1 轻型六自由操作机械臂*1 小型四足移动操作平台*1 六维力传感器a*1 六维力传感器b*1 触觉式力反馈设备*1 激光雷达*1 事件相机*10

用于复杂跨模态环境场景下的智能动态感知和移动操控作业。要求在提供腿足式机动移动平台的基础上，并能够搭载或连接不同的智能硬件模块，可实现跨复杂环境动态场景的智能化动态感知建模和移动操控交互作业，具备包括动态视觉和力觉等多模态动态感知能力，机器人跨环境模态的移动操作能力，人机遥操作交互与智能交互作业能力，多机群体智能交互与多机协同操控作业能力等。

大负载四足移动操作平台*1 轻型六自由操作机械臂*1 小型四足移动操作平台*1 六维力传感器a*1 六维力传感器b*1 触觉式力反馈设备*1 激光雷达*1 事件相机*10