1. 环境感知系统要求  障碍物探测距离>120m  可探测最大速度范围（绝对值）>50km/h  车道线识别距离> 50m  环境感知综合指标达到：障碍物识别率>98%（障碍物距离≤30m 左右情况下>98%，50m 以上会有漏检，识别率≥70%）；车道线识别率>98%（车道线识别率40km/h 以下约在50%，高速行驶车道线识别率可达到90%） 2. 车道保持(在户外标准道路上，保持在车道内行驶) 3. 避撞（车/人）(在户外标准道路上，能识别和避免碰撞到其他车辆和行人) 4. 自主巡航(在户外标准道路上，可以自主按照一定速度巡航行驶) 5. 变道，超车（在户外标准道路上，在按照一定速度行驶中，可以实现变道超车） 6. 转弯（左/右/U）（在户外标准道路上，在按照一定速度行驶中，可以识别弯道并进行左/右和U 转弯）

本平台车以荣威 eRX5为基础，配置了一系列无人驾驶常见的传感器，如激光雷达，摄像头，毫米波雷达，超声波雷达，Mobile Eye, GPS等。同时提供了对动力系统，制动系统和转向系统的电子控制接口。系统通过工控机Intel® Core™ i7-4700EQ 2.4 GHz处理传感器数据，并提供了简单的无人驾驶示例功能，如ADAS，ACC,LKA 和 AD，但不提供相应代码。另外平台还提供了 FPGA 与 GPU，用于加速自研发的无人驾驶相关算法。