ADAS实时测试平台
ADAS实时测试平台
联系人
哈亚军, 吕坤勇
邮箱
lvky@shanghaitech.edu.cn
电话
02120685410
购买日期
2019/06/20
主要规格和技术参数
 LCD 显示器,分辨率达到3840*2160  X 轴(横向)显示器中心与转台中心之间的最大垂直距离1000mm  Y 轴(纵向)水平移动距离0 至 -100mm  Z 轴(升降)可调节范围,0 至+50mm  摄像头安装平台水平摆角调节范围:-10°~10°  摄像头安装平台位置侧倾角调节范围:-10°~10°  摄像头安装平台位置俯仰角调节范围:-10°~10°  PXI-1075 机箱支持PXIe 总线,包含18 个插槽,提供4GB/s 带宽  提供PXIe-8880 控制器,包含Intel Xeon 八核处理器  提供PXIe-8880 控制器,包含2 个以太网口,4 个USB2.0,2 个USB 3.0,1 个GPIB  提供PXIe-7976R,包含Xilinx Kintex-7 410T FPGA  提供PXIe-7976R,包含63550 FPGA LUT,28620 kbit FPGA BRAM,2 GB FPGA DRAM,1540 DSP  提供CRIO-9032,支持LabVIEW FPGA 编程,包含Kintex-7 160T FPGA,2 个以太网接口,支持WIFI802.11 a/b/g/n,USB, RS-232, RS-485  提供Carmaker,可在PXI RT 平台运行
主要功能及特色
该设备的目的是验证相机算法。主机使用VeriStand将CarMaker道路场景模型部署到PXI实时系统,并同时将道路场景显示到视频黑匣子显示器上。 cRIO负责摄像机图像的采集和无损传输到PXIe实时系统,图像将由PXIe实时系统中FPGA中开发的算法处理。之后,图像将被传输回上位机显示器,并与CarMaker的场景进行比较,以完成算法验证。测试设备采用模块化设计,便于加装、改装或拓展。所提供的基于LabView的自动测试软件平台可供进一步开发,以适应不同测试需要。
主要附件及配置