上海科技大学

上海科技大学信息学院所购置的“空地协同感知系统”，已于2025年11月5日到货，并完成了设备的安装调试及培训工作，设备指标符合要求，顺利通过验收，现存放于信息学院1C303C房间和地下车库。

该套系统是一套集先进无人机与自动驾驶汽车于一体的前沿科研平台，旨在实现对物理世界的立体化、多模态协同感知。系统由空中单元与地面单元构成，为自主算法的研发与验证提供了高度灵活的实验环境。

空中单元为一架高性能无人机，集成了高精度雷达、热红外相机与全画幅相机等多种载荷。它如同系统的“天眼”，能够从空中进行大范围、高精度的三维扫描与测绘。其独特优势在于不仅能获取厘米级精度的地理空间信息，还能同步捕捉可见光、热辐射等多频谱数据，从而实现对环境全要素的洞察。

地面单元为一台具备高精度定位与自主驾驶能力的移动平台，搭载了先进的360°全景建模系统。它作为系统的“触手”，可在复杂地面环境中自由移动，并实时生成周围环境的高清全景三维模型，为研究提供精细的街景视角和补充数据。

该系统通过空地单元的联动作业，可构建从宏观到微观、从空中到地面的无缝数字孪生场景。它不仅是采集数据的工具，更是一个强大的研究框架，将极大推动我校在数字孪生、低空经济、自动驾驶及环境智能感知等前沿领域的科研与创新。