无人机飞行器：RTK定位精度水平在1cm以内 机载雷达：测距精度不得低于2cm@150米 全幅相机：感光尺寸为36*24mm 地面自主驾驶开发平台：RTK定位精度在2cm以内

能够同步采集空中和地面的多模态数据，如高分辨率光学影像、热红外数据、和激光雷达点云等。无人车（地面感知）搭载360度建模系统，用于采集全方位密集点云和360度高精度图像信息，用于地面场景精确建模。