3DDiscovery三维运动及定位系统：3DDiscovery打印机采用的是基座作为Y轴，喷头作为X、Z轴的双驱动运动模式，运动精度更高。机械手臂精度控制在±10um之内，保证射出材料定位的高精度。在3DDiscovery打印机的喷头设计中，喷头的孔径为150um—2mm之间。喷头原理：电磁射流技术+微控阀门 喷嘴直径150um—2mm 喷射压强：2060 kPa（ Dispensing pressure ） 微控阀门喷射时间4001200 us（valve opening time ） 喷射点距：0.050.07 mm（dosing distance

瑞士RegenHU公司目前主要有两款产品，分别为3DDiscovery 和BioFactory系列。这两款产品都是生物打印领域中具有高性价比的3D生物打印平台，可以帮助研究者通过生物打印方法对有潜力的三维组织工程方法、材料、集成技术等进行研究。 瑞士RegenHU围绕生物制造和三维打印这一交叉前沿领域，着重开展生物材料的成形制造技术以及类组织的体外复合式培养训练技术的研究，并将两者结合。 可以使用材料广泛： 1)生物大分子 2)钙 3)细胞 4)信号分子（蛋白质） 5)水凝胶 6)胶原蛋白 7)聚己内酯 8)聚酯 9）聚乳酸（PLA）、聚乙醇酸（PGA）、聚乙二醇衍生物（PEG）、纤维蛋白、弹性蛋白（韧带及真皮中）、胶原蛋白、海藻酸钠、琼脂糖等。 10）也可以使用天然生物衍生材料，如脱钙骨基质、壳聚糖、藻酸盐凝胶等；另一类是人工合成生物高分子材料，主要有羟基磷灰石、磷酸三钙、生物活性玻璃等无机材料和以聚乳酸及其共聚物等为代表的有机材料。 11）也可以采用聚己酸内酯，磷酸钙和水凝胶基体来形成生物相容性良好的骨骼。 瑞士RegenHU 所生产的3D生物打印与制造系统（3DDiscovery 和BioFactory系列）具有打印生物材料种类多、对细胞损伤率低、打印精度高、集成化程度好和操作方便等特点。相关数据显示，RegenHU三维生物打印机在生物材料兼容性、细胞打印特性等各项参数上处于全球领先地位。瑞士RegenHU 3D生物打印与制造系统已经广泛用于再生医学、组织工程、癌症、干细胞、医用高分子材料等科学领域的研究中。

目前3DDiscovery打印机提供适用的四种不同喷头，分别为CF-300N，CF-300H，HM-300H，DD-135N