•具有6轴自由度，其中转动自由度为phi，chi，th，tth •主轴旋转角度分辨率大于0.002度，精准度小于0.05度 •Phi的范围覆盖0-360度，chi的范围覆盖-15度到15度，th的范围覆盖0-360度 •三个线性自由度x,y,z由步进电机控制，并可兼容压电陶瓷进行精密位移 •平移轴范围为-5 mm至+5 mm，分辨率为0.0005 mm •全电机由编码器矫正

用于测试全角度范围内的样品倒空间信息，配合不同探测器可以还原三维倒空间的结构。 各轴联动，自由度高，可额外配置样品环境。