1.有遥操控系统，可实现人手远程控制，进行人机协同、数据采集、模仿学习等相关研究。2. 具备5指，16个以上关节，16个以上自由度，可实现大多数人手动作。关节位置传感器分辨率高于0.5°；肌腱张力传感器测量分辨率高于0.5Nmm；压力触觉传感器测量分辨率高于0.1N；关节位置控制精度高于2°。

可实现机器手与人手同步，用于更为复杂的人机交互场景的学习与训练，在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产以及服务机器人等领域发挥重要的作用。