1. 单个摄像机具备以下两种全视野模式：像素2MP，分辨率1824×1088，采集频率300Hz；像素0.5MP，采集频率650Hz。 2. 同一摄像机既可以通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹，也可以通过视频功能采集运动物体运动过程中的影像。 3. 摄像机连接优先采用串联方式，不需要转接器，系统连接简便快捷。 4. 同步：支持和测力台、肌电等仪器同步测试，内同步或者外同步均可。 5. 可读取标准C3D格式文件，内置插件支持处理运动采集的其他数据格式。并支持将模拟数据（如测力台、肌电等）整合到C3D文件中，并与运动捕捉数据同时进行处理。 6. 三维测力台有4个量程范围：250N、1250N、2500N、5000N,可以根据研究需求选取合适量程。 7. 基本数据采集分析软件能够分析测试3个正交分力：Fx、Fy、Fz和3个正交分力矩：Mx、My、Mz。 8. 基本数据采集分析软件提供压力中心分布信息；摩擦系数分析；可现实力的梯度、功率和功的分析测试；可测量质量中心的加速度、速度和位移。 9. 肌电测试总通道数量：8通道。 10. 肌电采样率：EMG采集采样率 为2000 Hz, ACC/通道采样率为142Hz。

Qualisys/Miqus M3三维步态测试分析系统主要包含三维运动捕捉模块、三维测力模块、生理电信号模块，能够实现运动学、动力学、生理电信号等多模块数据同步采集与同步分析。三维运动捕捉模块作为整个三维步态测试分析系统的基础性核心模块，可精准捕捉受测者在康复运动状态下的三维运动轨迹，完整实现速度、角度、加速度、角速度等数据输出、三维模型建立、运动轨迹、空间位置、活动范围等功能；三维测力模块可精确获得受测者在不同步态和姿势条件下的三维力数据；生理电信号模块，进行肌肉电信号数据的采集，分析肌肉神经控制与发力状态。医疗康复研究人员对所采集到的运动数据和动力数据进行综合分析与研究，开展运动科学的定量化研究与应用，结合人体运动规律和生理电信号数据，开发和设计上肢外骨骼康复机器人，为神经损伤或肢体残疾患者提供安全、柔顺、自然的上肢康复/辅助训练，并且依托该套系统可以开展运动康复、康复评估、骨骼肌建模等智能康复机器人关键技术研究。三维步态测试分析系统可开展下肢动脉狭窄、肌少症和帕金森症的研究，能够实现运动学、动力学、生理电信号等多模块数据同步采集与同步分析，输出综合的运动生物力学分析结果，与学院现有影像系统数据结合，形成结构与功能的全面评估，对于指导肌少症的诊断、神经性损伤、骨骼损伤、下肢动脉狭窄术后的康复都有重大意义。

1. 三维动作捕捉模块 1）红外运动捕捉摄像机 Arqus A5，8台； 2）标定器，1套； 3）同步触发器，1套； 4）Marker球组合套装，1套； 5）中英文专业采集分析软件，1套。 2. 三维测力模块 1）压电式测力台，600*500*50mm，2块； 2）64通道数据采集器，1台。 3. 生理电信号模块 1）无线生理电信号采集传感器，16个； 2）数据采集器，1套； 3）感应充电器与便携箱，1套； 4）生理电信号采集分析软件，t套。