上海科技大学信息学院所购置的灵巧手遥操作系统于202366日到货,分别进行了设备的安装调试和培训。在完成设备测试后,设备指标符合要求,通过验收。设备位于信息学院1D-205实验室。

灵巧手遥操作系统能够提供24种不同的运动,尽可能地复现⼈⼿的运动学和灵活性。设计⽬标是提供与⼈类⼿部相似的⼒量输出和运动精度。该系统被⼴泛⽤于抓取、操控、神经控制、脑机接⼝、⼯业质量控制和危险物质处理等领域的研究。该系统是⼀个⾃包含系统,所有的驱动和传感装置都集成在⼿部和前臂中,采⽤Shadow的电动智能电机驱动系统,将⼒和位置控制电⼦、电机驱动电⼦、电机、⻮轮箱、⼒感应和通信集成到⼀个紧凑的模块中。适⽤于科研、教育、⼯业⾃动化等多种场合,特别是在需要精细操作和⼒控制的应⽤中表现出⾊。