平台简介

      机器人与智能控制科研平台致力于研发自动化及机器人技术相关的智能算法、软件及系统 (http://star-center.shanghaitech.edu.cn)。在这里,不同专业背景的教授,学生,访问研究员和合作者共聚一堂,为了“智能机器人让未来更美好”的目标而共同奋斗。该中心成员专业背景丰富,主要来自于人工智能,控制与优化,计算机视觉,机械电子工程,以及生物学、心理学和经济学。

该中心的主要研究领域:

1. 应用机器人技术:搭建、组装、调试所有必要部件,开发足以解决现实环境中的机器人与自动化问题的多功能系统。

2. 最优控制、分布式控制和模型预测控制,以及与自动化和机器人相关的优化和数学建模理论。

3. 实时3D建模,同步定位与建图,离线3D建模与重建并进行地图与模型的质量评估。

4. 感知,计算机视觉和物体识别。

5. 与自动化和机器人相关的机器学习,机电一体化,运动学,仿生机器人以及人机交互。

       该平台拥有最先进的实验设施,包括一流的传感器,机器人和其他硬件设备;实验环境优良,拥有教授办公室、学生办公室、会议室以及足以容纳5个实验大组的空间,共计1700平方米。此外,该中心还参与管理信息学院机器工作间,此工作间配备有各种先进的制造设备(如5轴高精度数控机床)。