主要规格指标 1、自由度：手指数目≥5指，关节≥24个，自由度≥20； 2、最大负载：≥4Kg； 3、主机控制循环速率：1kHz（EtherCat协议）； 4、霍尔关节位置传感器测量范围：分辨率≤0.2° 5、关节控制精度：≥±1°。

SHADOW Dexterous HAND 是一种高度灵活的机器人手，能够模仿人类手的复杂动作，具有高度的灵活性和精确度，配备先进的传感器，可以感知触觉、力和位置。

1、NUC control（数据处理终端）； 2、UR Integration to Shadow Hand（集成软件）; 3、PC or Laptop with Ubuntu/ROS installed；